Invertieren der Auswertung des Messtaster-Statuswort (P-AXIS-00456)

P-AXIS-00456

Auswertung des Statuswort des Messtaster (0x60B9) bezüglich positiver und negativer Flanke vertauschen

Beschreibung

Durch diesen Parameter kann die Auswertung der Statusbits ‚Wert gelatched auf positive Flanke‘ und ‚Wert gelatched auf negative Flanke‘ vertauscht werden.

Dies kann bei älteren Antrieben erforderlich sein, da in älteren Versionen der
Spezifikation Cia DS402 die Bedeutung dieser Bits ungenau spezifiziert war Dies führte zu fehlerhaften Implementierungen von Antriebsherstellern.

Der Parameter ist aus Gründen der Rückwärtskompatibilität vorhanden, um das alte Verhalten wieder zu herzustellen.

Parameter

antr.canopen.f_probe_status_inverse_edge

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

CANopen

Anmerkungen