Parametrierung

Versorgungsparameter

Beschreibung

@P6

Position in X des ersten Referenzpunkt der Zielebene (keine Angabe von @P15@P17)

@P7

Position in Y des ersten Referenzpunkt der Zielebene (keine Angabe von @P15@P17)

@P8

Position in Z des ersten Referenzpunkt der Zielebene (keine Angabe von @P15@P17)

@P9

Position in X des zweiten Referenzpunkt der Zielebene (keine Angabe von @P15@P17)

@P10

Position in Y des zweiten Referenzpunkt der Zielebene (keine Angabe von @P15@P17)

@P11

Position in Z des zweiten Referenzpunkt der Zielebene (keine Angabe von @P15@P17)

@P12

Position in X des dritten Referenzpunkt der Zielebene (keine Angabe von @P15@P17)

@P13

Position in Y des dritten Referenzpunkt der Zielebene (keine Angabe von @P15@P17)

@P14

Position in Z des dritten Referenzpunkt der Zielebene (keine Angabe von @P15@P17)

@P15

Drehwinkel für die Rotation um die X-Achse (Angabe in Grad) (keine Angabe von @P6@P14)

@P16

Drehwinkel für die Rotation um die Y-Achse (Angabe in Grad) (keine Angabe von @P6@P14)

@P17

Drehwinkel für die Rotation um die Z-Achse (Angabe in Grad) (keine Angabe von @P6@P14)

Versorgungsparameter

Beschreibung

@P1

Schwenkmodus

1: Bearbeitungskoordinatensystem und Werkzeug wird eingeschwenkt (Standard)

2: Werkzeug wird eingeschwenkt

3: Bearbeitungskoordinatensystem wird eingeschwenkt

4: Kein Bewegung, lediglich Berechnung und Ausgabe (nur sinnvoll mit @P20=1)

@P2

Rückzugsstrecke (relativ, Standardwert = 0)

@P3

Position in X des neuen Ursprungs (bei Verwendung von @P1 = 1, @P1 = 3)

@P4

Position in Y des neuen Ursprungs (bei Verwendung von @P1 = 1, @P1 = 3)

@P5

Position in Z des neuen Ursprungs (bei Verwendung von @P1 = 1, @P1 = 3)

@P18

Rotationsmodus

1: Intrinsisch / Projektionswinkel (Standard)

2: Extrinsisch / Raumwinkel

@P19

Drehreihenfolge (Tait-Bryan-Winkel)

1: XYZ

2: XZY

3: YXZ

4: YZX

5: ZXY

6: ZYX (Standard)

@P20

Ergebnisausgabe

0: Keine Ausgabe (Standard)

1: Ergebnisausgabe über SysPosRotationToPlaneResult.txt