Ablauf

Insgesamt wird innerhalb des Zyklus die Kalibrierkugel dreimal vermessen. Die Messbewegungen der Kugelmessung orientieren sich dabei am Messzyklus zur Kugelvermessung, wobei die Messbewegungen mit der zu vermessenden Achse mitrotiert werden.

Zwischen den Messungen wird vom Anwender die Startposition der jeweils nächsten Messung angefahren. Im Kapitel Vorpositionierung wird näher darauf eingegangen, was vom Anwender dabei beachtet werden muss. Das Anfahren der Vorposition ist dabei manuell, im Handbetrieb und auch über ein NC-Unterprogramm möglich.

Vor dem Starten des Zyklus muss der Tastkopf senkrecht und möglichst zentral über der Kalibrierkugel positioniert werden. Sollte der Tastkopf zu Beginn vor der ersten Messung nicht senkrecht positioniert werden können, ist eine zusätzliche Anpassung über Eingangsparameter notwendig (Näheres im Kapitel Ausgleich einer Schräglage).

Hinweis

Die Messbewegungen werden mit der zu vermessenden Achse mitrotiert. Um die resultierende Messbewegung im Voraus zuverlässig einschätzen zu können, wird empfohlen, die zu vermessende Achse in einem ersten Durchgang nur um kleine Winkel zu rotieren. Alternativ ist natürlich auch eine vorläufige Simulation des Zyklus denkbar.

Der Ablauf lässt sich wie folgt zusammenfassen:

Ausgangsposition vor dem Zyklusaufruf: Der Messtaster muss manuell oder im Automatikbetrieb möglichst zentral und mit geringem Abstand in Grundstellung über der Kalibrierkugel platziert werden. Er steht senkrecht, d.h. die Rotation des Messtasters steht auf Null. Ist dies nicht möglich, so muss ein Ausgleich über Eingangsparameter durchgeführt werden.

Nach Aufruf des Zyklus:

1. Der Messtaster fährt zuerst eine Messung senkrecht zu seiner Orientierung sowie insgesamt vier seitliche Messungen und kehrt zur Startposition zurück
2. Die Kalibrierkugel bzw. der Messtaster wird neu vorpositioniert. Je nach Eingangsparametrierung wird dies manuell, im Handbetrieb oder per NC-Unterprogramme realisiert. Die zu vermessende Rundachse muss dabei um einen möglichst großen Winkel gedreht und der Messtaster neu positioniert werden.
3. Erneute Abmessung der Kugel.
4. Die Kalibrierkugel bzw. der Messtaster wird erneut neu vorpositioniert.
5. Erneute Abmessung der Kugel
6. Der Messtaster fährt auf den Ausgangspunkt der dritten Messung

Der allgemeine Zyklusablauf mit Aufruf der Unterprogramme ergibt sich folgendermaßen.

SysMeasRotAxPre.nc      (optional)

SysCalibConfigTouchprobe.nc

SysMeasRotAxPrePos2.nc  (optional)

SysMeasRotAxPrePos3.nc  (optional)

SysMeasRotAxPost.nc     (optional)