Parameter
Neben den hier beschriebenen Versorgungsparametern ist eine Konfiguration des Messtasters notwendig. Informationen hierzu sind im Kapitel Konfigurationsdatei zu finden.
Die (kalibrierten) Parameter des Messtasters (Radius, Länge und Versatz in X- und Y-Richtung) werden über die Werkzeugparameter vorgegeben.
Erforderliche Parameter
Zyklusparameter | Beschreibung |
@P6 | Messweg in Richtung der (mitrotierten) negativen Z-Achse |
@P87 | Geschätzter Durchmesser der Kalibrierkugel. Hier ist eine ungefähre Angabe ausreichend. Dient der Berechnung der Messbewegungen. |
@P89 | Index der zu vermessenden Rundachse (-1 bei manueller Achse). |
@P91 | Erwarteter X-Wert der zu vermessenden Rotationsachse. Hier ist eine ungefähre Angabe ausreichend. Dient der Berechnung der Messbewegungen. |
@P92 | Erwarteter Y-Wert der zu vermessenden Rotationsachse. Hier ist eine ungefähre Angabe ausreichend. Dient der Berechnung der Messbewegungen. |
@P93 | Erwarteter Z-Wert der zu vermessenden Rotationsachse. Hier ist eine ungefähre Angabe ausreichend. Dient der Berechnung der Messbewegungen. |
Optionale Parameter
Zyklusparameter | Beschreibung |
@P13 | Sicherheitsabstand zur Kugel während der Messbewegung. Standardwert = Durchmesser des Tasters |
@P14 | Antastwinkel für die erste Kugelmessung [Grad]. Bezieht sich auf die (mitrotierte) X-Achse. Standardwert = 0 |
@P15 | Differenz des Antastwinkels zwischen den mitrotierten horizontalen Messungen für alle Messungen. [Grad] Standardwert = 90 |
@P33 | Überfahrbereich beim Messvorgang für alle Messungen. Zusätzlicher Verfahrweg, der über die erwartete Werkstückkante/Werkstückfläche geht Standardwert = @P87/4 |
@P64 | Definition der Strecke zur Kugelmessung für alle Messungen. 0: Linear (Standardwert) 1: Kreisförmig (Vorsicht: - Kollisionserkennung deaktiviert) |
@P90 | Modus der Vorpositionierung zwischen den Kugelmessungen. 0: Automatisch über NC-Unterprogramme 1: Manuell oder im Handbetrieb (Standardwert) |
@P94 | X-Wert der Rotationsachse zur Definition der Schrägstellung des Tastkopfs zu Beginn des Zyklus. Standardwert = 0 |
@P95 | Y-Wert der Rotationsachse zur Definition der Schrägstellung des Tastkopfs zu Beginn des Zyklus. Standardwert = 0 |
@P96 | Z-Wert der Rotationsachse zur Definition der Schrägstellung des Tastkopfs zu Beginn des Zyklus. Standardwert = 0 |
@P97 | Winkel der Rotation zur Definition der Schrägstellung des Tastkopfs zu Beginn des Zyklus. [Grad] Standardwert = 0 |
@P98 | Antastwinkel für die zweite Kugelmessung. Bezieht sich auf die (mitrotierte) X-Achse. [Grad] Standardwert = 0 |
@P99 | Antastwinkel für die dritte Kugelmessung. Bezieht sich auf die (mitrotierte) X-Achse. [Grad] Standardwert = 0 |
@P100 | Zwischen Messung 1 und 2 gefahrener Winkel der zu vermessenden Rotationsachse bei manueller Vorpositionierung. Hier ist eine ungefähre Angabe ausreichend. Dient der Berechnung der Messbewegungen. [Grad] Standardwert = 0 |
@P101 | Zwischen Messung 2 und 3 gefahrener Winkel der zu vermessenden Rotationsachse bei manueller Vorpositionierung. Hier ist eine ungefähre Angabe ausreichend. Dient der Berechnung der Messbewegungen. [Grad] Standardwert = 0 |
Achtung
Inaktive Kollisionserkennung bei aktivem @P64
Wurde über @P64 die kreisförmige Anfahrt der Vorposition ausgewählt, wird dadurch die Kollisionserkennung deaktiviert. Diese Option darf nur dann aktiviert werden, wenn ein sicheres Anfahren der Vorposition gewährleistet ist.
Zur Überprüfung der korrekten Belegung der Versorgungsparameter empfiehlt sich die Anwendung des Syntaxchecks.