Aktion beim Beenden

Ein Echtzeit-Zyklus kann auf zwei Arten beendet werden:

1. Er verlässt seine Gültigkeit.
2. Er wird durch #RT CYCLE DELETE explizit gelöscht.

Mit dem Schlüsselwort END_ACTION kann gesteuert werden, was mit Achsbewegungen geschehen soll, die der Echtzeit-Zyklus angestoßen hat und die beim Beenden noch in Ausführung sind.