Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung (P-AXIS-00759)

P-AXIS-00759

Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung

Beschreibung

Der Parameter gewichtet den zyklischen Ausgabewert der Abstandsregelung. Dadurch kann die Dynamik der Abstandsregelung beeinflusst werden. Für kp-Werte kleiner als 1.0 wird die Dynamik der Abstandsregelung reduziert, für kp-Werte größer als 1.0 wird die Dynamik erhöht.

Parameter

kenngr.distc.kp

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 < kp <= 2.0

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

1.0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Durch einen kp-Faktor kleiner eins kann ein mögliches Überschwingen der Abstandsregelung reduziert und bei kleinen Abstandsfehlern die Regelung beruhigt werden. Dieser Parameter ist verfügbar ab CNC-Version V2.11.2809.06 bzw. V3.1.3079.06.