Nenner des Gewichtungsfaktors (P-AXIS-00755)

P-AXIS-00755

Nenner des Gewichtungsfaktors

Beschreibung

Nenner des Gewichtungsfaktors. Der Gewichtungsfaktor wird aus P-AXIS-00754 und P-AXIS-00755 berechnet:

Gewichtungsfaktor = P-AXIS-00754 / P-AXIS-00755

Durch den Gewichtungsfaktor wird die ausgegebene additive Geschwindigkeit pro Stufe (stage) beeinflusst. Der Gewichtungsfaktor ist auf einen maximalen Wert von 7.0 beschränkt.

Ein Gewichtungsfaktor <1 verringert die ausgegebene additive Geschwindigkeit, ein Gewichtungsfaktor >1 vergrößert die ausgegebene additive Geschwindigkeit.

Parameter

lr_param.improved_position_control.stage[i].weight_fact_denom

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 < weight_fact_denom < MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: —-

R, S: —-

Standardwert

1

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Für eine sichere Inbetriebnahme der Funktion “Improved Position Control” wird empfohlen, die additive Geschwindigkeit über den Gewichtungsfaktor langsam zu erhöhen.