Gütefaktor des Bandpassfilters (P-AXIS-00752)

P-AXIS-00752

Gütefaktor des Bandpassfilters

Beschreibung

Angabe des Kehrwerts der Bandbreite für den Bandpassfilter bei allen Modi (P-AXIS-00753).

P-AXIS-00752 = P-AXIS-00751 / Bandbreite

Parameter

lr_param.improved_position_control.stage[i].filter.q_factor

Datentyp

REAL64

Datenbereich

1.0 <= q_factor <= 10.0

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: —-

R, S: —-

Standardwert

-1

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Eine hohe Filtergüte schränkt die Bandbreite der zu filternden Frequenzen ein. Um keine relevanten Frequenzen abzuschneiden wird empfohlen, die Filtergüte schrittweise zu erhöhen. Limitierend für die Filtergüte ist die Änderung der Frequenz in Abhängigkeit von Maschinenposition und Masseträgheit. Eine höhere Filtergüte führt i.A. zu einer besseren Dämpfung der gewünschten Frequenz, während eine kleinere Güte zu einem robusteren Verhalten der Frequenzdämpfung führt.

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08