Dämpfung simulierter mech. Schwingung (P-AXIS-00756)

P-AXIS-00756

Dämpfung der simulierten mechanischen Schwingung

Beschreibung

Der Parameter gibt die Dämpfung der simulierten mechanischen Schwingung für die Modi (P-AXIS-00753) INDIRECT und SET_POINT an.

Auf den Modus DIRECT hat der Parameter keinen Einfluss.

Parameter

lr_param.improved_position_control.stage[i].filter.damping

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 < damping < 1.0

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: —-

R, S: —-

Standardwert

-1

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Je niedriger die Dämpfung, desto stärker schwingt die Simulation der mechanischen Schwingung und desto höher ist die ausgegebene additive Geschwindigkeit. Um die Funktion “Improved Position Control” sicher in Betrieb zu nehmen, wird empfohlen, die Dämpfung langsam zu verkleinern.

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08