Übersicht
Aufgabe
Mechanische Schwingungen haben einen direkten Einfluss auf die Dynamik und das Bearbeitungsergebnis von Werkzeugmaschinen. Zu einer Anregung der Maschine führen insbesondere führen:
- Eigenfrequenzen der Maschine und
- durch äußere Einflüsse eingeprägte Frequenzen.
Die Optimierte Lageregelung, der Funktionsname lautet „Improved Position Control“, ermöglicht das regelungstechnische aktive Dämpfen dieser mechanischen Schwingungen.
Versionshinweis
Diese Funktionalität ist verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08
Wirksamkeit
Durch das aktive Dämpfen von Schwingungen ist ein höherer proportionaler Verstärkungsfaktor (Kv) des Lageregelkreises einstellbar. Dies führt zu einer
- besseren Dynamik,
- schnelleren Bearbeitungszeit und
- einer höheren Werkstückqualität.
Einsatzmöglichkeiten ergeben sich für Achsen, bei denen einzelne Frequenzen die Qualität der Bearbeitung beeinflussen.
Parametrierung
Die Funktion “Improved Position Control” wird in den Achsparametern für jeden Achse individuell parametriert.
Ausnahme hierfür sind die Gantry-Slaveachsen. Hier werden die Parameter intern von der Masterachse direkt übernommen.