Übersicht
Folgende Achsparameter stehen für die Anpassung der Funktion „Improved Position Control“ zur Verfügung:
ID | Achsparameter | Beschreibung |
|---|---|---|
P-AXIS-00750 | order | Filterordnung |
P-AXIS-00751 | fg_f0 | Bedämpfte Frequenz |
P-AXIS-00752 | q_factor | Filtergüte |
P-AXIS-00753 | mode | Modus |
P-AXIS-00754 | weight_fact_num | Zähler des Gewichtungsfaktors |
P-AXIS-00755 | weight_fact_denom | Nenner des Gewichtungsfaktors |
P-AXIS-00756 | damping | Filterdämpfung |
P-AXIS-00757 | v_add_max_fact | Faktor für maximal zulässige additive Geschwindigkeit |
P-AXIS-00758 | enable | Aktivierung der Funktion „Improved Position Control“ |
Zusätzlich verwendete Parameter:
ID | Achsparameter | Beschreibung |
|---|---|---|
P-AXIS-00128 | multi_gain_n | Nenner Anpassung Stellgröße |
P-AXIS-00129 | multi_gain_z | Zähler Anpassung Stellgröße |
P-AXIS-00205 | v_reso_denom | Nenner Normierung Geschwindigkeit |
P-AXIS-00206 | v_reso_num | Zähler Normierung Geschwindigkeit |
P-AXIS-00207 | v_time_bae | Zeitbasis Normierung Geschwindigkeit |