Wiederherstellen von Achsposition bei Steuerungsstart (P-AXIS-00761)
P-AXIS-00761 | Wiederherstellen von Achsposition bei Steuerungsstart | |
Beschreibung | Beim Beenden der Steuerung wird die Achsposition aus dem Lageregler remanent abgespeichert. Mit diesem Parameter kann bei Steuerungsstart ein automatisches Wiederherstellen der zuletzt gespeicherten Position für eine Achse veranlasst werden. Voraussetzung ist, dass der Antriebsgeber mindestens innerhalb einer Motorumdrehung eine Absolutposition liefert und die Achse beim Ausschalten referenziert war. Durch das Wiederherstellen der letzten Achsposition kann die Referenzfahrt nach einem Neustart der Steuerung entfallen. Auch bei Achsen mit großem Verfahrbereich, deren Absolutwertgeber daher ein- oder mehrmals überläuft, kann dies hilfreich sein. Besitzt die Achse einen Absolutwertgeber, kann der Modus ON_ABSOLUT verwendet werden. Liefert der Geber lediglich eine Absolutposition innerhalb einer Motorumdrehung (kein remanenter Umdrehungszähler) ist der Modus ON_RANGE zu verwenden. Die Anzahl der relevanten Encoderbits pro Motorumdrehung muss bei diesem Modus zusätzlich im Parameter P-AXIS-00355 angegeben sein.
Zwischen Aus- und Einschalten der Steuerung darf sich die Achse maximal um den halben Absolutbereich bewegen. Gegebenenfalls muss dies durch eine geeignete Motorbremse sichergestellt werden. Ansonsten ist die wiederhergestellte Position um ein oder mehrere Absolutintervalle verschoben. | |
Parameter | lr_param.restore_axis_position | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | OFF - Bei Steuerungsstart wird die letzte Achsposition nicht wiederhergestellt ON_RANGE - Wiederherstellen der Achsposition bei eingeschränktem Absolutbereich des Antriebsgebers ON_ABSOLUTE - Wiederherstellen der Achsposition für Achse mit Absolutwertgeber | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R, S: ---- |
Standardwert | OFF | |
Antriebstypen | Simulation, SERCOS, Terminal, Lightbus, CANopen, Profidrive* | |
Anmerkungen | Diese Funktion ist ab der CNC Version V3.1.3080 verfügbar *Profidrive verfügbar ab V3.1.3081.4 Achtung: Für die Nutzung bei Profidrive-Antrieben muss zusätzlich P-AXIS-00315 (antr.profibus.read_abs_pos_from_drive) gesetzt sein | |