Auswahl der Standardkinematiknamen für mehrstufige Transformationen (P-CHAN-0452)
P-CHAN-00452 | Auswahl der Standardkinematiknamen für mehrstufige Transformationen |
Beschreibung | Der Name einer Kinematik dient zur eindeutigen Identifikation, falls eine Kinematik-ID mehrfach konfiguriert sein sollte. Für jede Transformationsstufe kann ein Standardkinematikname festgelegt werden. Dieser ist nach Hochlauf der Steuerung gültig. Die Standardkinematiken müssen in den jeweiligen Transformationsstufen konfiguriert sein, ansonsten erfolgt bei Anwahl der Transformationen (#TRAFO ...) eine Fehlermeldung. |
Parameter | default_name_of_kin_step[i] mit i = 0, 1 |
Datentyp | STRING |
Datenbereich | Maximal 16 Zeichen |
Dimension | ---- |
Standardwert | - |
Anmerkungen | Parametrierbeispiel: Nach Steuerungshochlauf ist die Transformation mit ID 2 und Name "test" für die erste Transformationsstufe (.step[0]) gültig. default_id_of_kin_step[0] 2 |