Gruppen-ID einer Koppelkinematik (P-CHAN-00447)

P-CHAN-00447

Definition einer Gruppen-ID einer Koppelkinematik

Beschreibung

Eine Gruppe einer Koppelkinematik vereint eine Anzahl an gestapelten Teilkinematiken und ist durch die ID eindeutig identifizierbar.

Parameter

trafo[j].group[k].id

kin_step[i].trafo[j].group[k].id (mehrstufige Transformationen)

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 … MAX(UNS16)

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Ab V3.1.3080.09

Eine Gruppen-ID darf innerhalb einer Koppelkinematik nicht mehrfach vergeben werden.