Voraussetzungen
Für die Koppelkinematik können folgende Kinematiken als Teilkinematik verwendet werden:
Kinematik ID | Beschreibung |
5 | Vierachs-Kinematik mit Kreuzkopf für 4 Werkzeuge |
6 | Vierachs-Kinematik mit Unterflur-Fräswerkzeug |
7 | Fünfachs-Kinematik mit manueller Hilfsachse (Bohren) |
8 | Fünfachs-Kinematik mit manueller Hilfsachse (Sägen) |
9 | Fünfachs-Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat) |
10 | Fünfachs-Kinematik (Sägen) |
45 | Sechsachs-Gelenkarm-Roboter |
96 | Vierachs-Palletierroboter |
91 | Universelle Kinematik |