Übersicht

P-AXIS-00020

kenngr.antr_typ

Antriebstyp

P-AXIS-00118

kenngr.messachse

Achse als Messachse kennzeichnen

P-CHAN-00443

name

Name einer Kinematik

P-CHAN-00446

base[i]

Basisversatz einer Kinematik

P-CHAN-00447

name

Name einer Gruppe

P-CHAN-00448

workpiece_cs

Diese Gruppe trägt das Werkstück (nur für Kooperationen)

P-CHAN-00449

chain[i]

Definition der kinematischen Kette der Gruppe

P-CHAN-00450

move_prio[i]

Definition der Reihenfolge zur Aufteilung der TCP-Bewegung auf die Teilkinematiken

P-CHAN-00452

default_name_of_kin_step[i]

Name der Standardtransformation für mehrstufige Transformationen

P-CHAN-00454

kinematik_name

Name der Standardtransformation

P-CHAN-00458

lock_dof[i]

Gesperrte, kartesische Freiheitsgrade, die vom Lösungsalgorithmus nicht bewegt werden können.

P-TOOL-00148

kin_name

Name einer Kinematik