Werkzeugparameter

P-TOOL-00148

Name der zugeordneten Teilkinematik

Beschreibung

In diesem Parameter wird der Name der zugeordneten Teilkinematik vermerkt.

Der angegebene Name wird bei Verwendung der Koppelkinematik mit den Namen der Teilkinematiken (P-CHAN-00443) verglichen und die entsprechende Teilkinematik gesucht. Die Parameterdaten die in diesem Werkzeug konfiguriert sind werden dann an die korrekte Teilkinematik weitergeleitet.

Parameter

wz[i].kin_name

Datentyp

STRING

Datenbereich

Dimension

----

Standardwert

*

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:

wz[1].hin_name     ROBOT

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

Parameter ist verfügbar ab V3.1.3080