Nachstellzeit des PID-Reglers (P-AXIS-00764)

P-AXIS-00764

Nachstellzeit des Integral(I)-Anteils des PID-Reglers

Beschreibung

Der Parameter gewichtet den I-Anteil des PID-Reglers. Die Nachstellzeit gibt an, nach welcher Zeit der P- und I-Anteil der Stellgröße gleich groß sind.

Eine große Nachstellzeit führt zu einer robusteren Regelung. Je kleiner die Nachstellzeit, desto größer der I-Anteil und desto schneller die Regelung.

Deaktivieren des I-Anteils über i_tn = 0.

Parameter

kenngr.distc.i_tn

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 <= i_tn <= 50.0

Achstypen

T, R

Dimension

T: s

R: s

Standardwert

0.0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Um Instabilität des Regelkreises zu vermeiden, sollte für das Einstellen der Nachstellzeit zunächst ein großer Anfangswert gewählt werden (zum Beispiel 5). Anschließend kann die Nachstellzeit schrittweise bis zur gewünschten Wirkung verringert werden. Wenn keine bleibenden Regelabweichungen vorhanden sind, sollte der I-Anteil zunächst nicht verwendet werden.

Parameter ist verfügbar ab Version 2809.06 bzw. 3079.06.