Vorhaltezeit des PID-Reglers (P-AXIS-00765)

P-AXIS-00765

Vorhaltezeit des Differential(D)-Anteils des PID-Reglers

Beschreibung

Der Parameter gewichtet den D-Anteil des PID-Reglers. Die Vorhaltezeit gibt an, nach welcher Zeit der P- und D-Anteil der Stellgröße gleich groß sind. Über die Vorhaltezeit kann das Verhalten des Reglers stabilisiert und Überschwingen verringert werden. Je größer die Vorhaltezeit, desto stärker der D-Anteil. Deaktivieren des D-Anteils über d_tv=0.

Parameter

kenngr.distc.d_tv

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 <= d_tv <= 2.0

Achstypen

T, R

Dimension

T: s

R: s

Standardwert

0.0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Um Instabilität des Regelkreises zu vermeiden, sollte für das Einstellen der Vorhaltezeit zunächst ein kleiner Anfangswert gewählt werden (Bsp.: 0.01). Anschließend kann die Vorhaltezeit schrittweise bis zur gewünschten Wirkung erhöht werden.

Parameter ist verfügbar ab Version 2809.06 bzw. 3079.06.