Beschreibung

Aufgabe

Offsetgrenzen überwachen und beschränken die möglichen Verfahrwege für:

• alle Achstypen und
• jede Achsrichtung

Die Sollwerte werden während aktivem Handbetrieb G200 oder G201 bis zur programmierten Abwahl durch G202 in ihrer Wirkrichtung addiert.

Typen von Offsetgrenzen

Es wird unterschieden zwischen:

• relativen und
• absoluten Offsetgrenzen

Diese gelten für G200 und G201. Bei G200 wirken die relativen Offsetgrenzen nur bei entsprechend konfiguriertem P-CHAN-00114.

Wenn relative und absolute Offsetgrenzen beide aktiv sind, dann wirken immer die innersten Grenzwerte.