Absolute Offsetgrenzen
Definition
Absolute Offsetgrenzen werden festgelegt durch P-AXIS-00492 und P-AXIS-00493.
- Die Überwachung ist aktiviert.
Die einstellbaren Minimal-/ Maximalwerte werden durch die Softwareendschalter begrenzt.
Aktivierung der Überwachung
Zur Aktivierung der Überwachung der absoluten Offsetgrenzen muss mindestens einer der Grenzwerte P-AXIS-00492 oder P-AXIS-00493 mit einem Wert ≠ 0 parametriert werden.
- Die Überwachung ist aktiviert.
Hinweis
Wenn beide Grenzwerte = 0 sind, dann ist die Überwachung nicht aktiv.
Warnungen, Fehler und Reaktionen
- Warnung P-ERR-50721: Bei aktiver Überwachung werden die absoluten Offsetgrenzen erreicht. Die Ausgabe der Warnung erfolgt nur bei entsprechend konfiguriertem P-MANU-00014.
- Die Interpolation wird gestoppt.
- In den gültigen Bereich zurückfahren.
- Warnung P-ERR-110570 oder P-ERR-110571: Die konfigurierten positiven oder negativen absoluten Offsetgrenzen liegen außerhalb der Softwareendschalter.
- Die falsch konfigurierten absoluten Offsetgrenzen werden automatisch auf die Softwareendschalter gesetzt.
- Fehlermeldung P-ERR-50041 oder P-ERR-50042: Bei G201 kommt es zum Überfahren der Softwareendschalter.
- Die Interpolation wird gestoppt.
- Steuerung resetten.
- In den gültigen Bereich zurückfahren. Der gültige Bereich wird durch die Softwareendschalter definiert.
- Die aktuelle Achsposition ist außerhalb der absoluten Offsetgrenzen (Analog der Warnung P-ERR-50721).
- Die Interpolation wird nicht gestoppt!
- In den gültigen Bereich zurückfahren.