HLI-Parameter

Sollposition (ACS)

Beschreibung

Sollposition des aktuellen Taktes im Achskoordinatensystem

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.lr_state.active_position_acs_r

Datentyp

DINT

Einheit

0,1 µm

Zugriff

PLC liest

Handbetriebsoffset zurück fahren

Beschreibung

Ist der Handbetrieb im Kanal aktiv und bewegt sich die beauftragte Achse nicht, wird die Achse durch dieses Kommando so bewegt, dass der Handbetriebsoffset anschließend 0 ist.

Datentyp

MC_CONTROL_BOOL_UNIT, s. Beschreibung Control Unit

Besonderheiten

Eine steigende Flanke (FALSE → TRUE) an command_w löst den Vorgang aus. Das Signal wird ignoriert, wenn noch eine Handbetriebsbewegung aktiv ist oder der Handbetriebsoffset bereits 0 ist.

Zugriff

PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.manual_mv_back_to_start

Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert

ST-Element

.command_w

.request_r

.state_r

Datentyp

BOOL

Wertebereich

steigende Flanke (FALSE → TRUE) triggert Rückfahrbewegung.

Umleitung

ST-Element

.enable_w