Zulässige NC-Befehle innerhalb einer Echtzeit-Schleife

Innerhalb einer Echtzeit-Schleife sind ausschließlich folgende NC-Befehle erlaubt:

• Bewegungssätze G00, G01, G02, G03
• #SIGNAL SYN / #WAIT SYN
• Schreiben einer externen Variablen V.E. =
• #OPTIONAL EXECUTION [ SIMULATE ]
• #CHANNEL SET [ FAST_FORWARD_IN_CENTER= ]
• #SPLINE ON/OFF
• #STOP REVERSIBLE

Hinweis

Bei Programmierung von #RT WHILE/ #RT ENDWHILE darf kein Spline-Mechanismus aktiv sein.

Bei aktivem Spline-Mechanismus wird bei #RT WHILE der Fehler mit ID 22128, bei #RT ENDWHILE der Fehler mit ID 22129 ausgegeben.

Hinweis

Es sind ausschließlich die aufgeführten NC-Befehle zulässig.

Fehler ID 22073 wird ausgegeben, wenn andere NC-Befehle programmiert werden.