Unterschiede zu Standardschleife

Anzahl an Schleifendurchläufen

Standardschleifen haben üblicherweise eine fest definierte Anzahl an Schleifendurchläufen. Echtzeit-Schleifen sind endlose laufende Schleifen, die über die Variable V.RTG.LOOP.ENABLED beendet werden. Diese haben keine definierte Anzahl an Schleifendurchläufen.

Bewegungsstopp

Bei Standardschleifen mit synchronen Variablen (z.B. V.E.-Variable) als Schleifenbedingung kommt es immer zu einem Bewegungsstopp am Schleifenübergang, weil der aktuelle Wert der Variable im Kanal erst ermittelt werden muss. Echtzeit-Schleifen haben keinen Bewegungsstopp am Schleifenübergang, obwohl die Bedingung in Echtzeit ausgewertet wird.

Anzahl an Schleifendurchläufen in Rückwärtsrichtung

Eine Standardschleife kann nur so oft rückwärtsgefahren werden, wie sie davor vorwärts durchlaufen wurde. Eine Echtzeit-Schleife kann sofort beliebig oft rückwärts durchlaufen werden, bis über die Variable V.RTG.LOOP.ENABLED die Schleife beendet wird.