Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung (P-AXIS-00768)
P-AXIS-00768 | Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung | ||
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Grenzgeschwindigkeit für das Rückschalten auf Lageregelung vorgegeben werden.
Diese Grenzgeschwindigkeit P-AXIS-00768 wirkt dann, wenn die aktuelle Drehzahl bei einem Positioniervorgang mit M19 größer ist als P-AXIS-00768. | ||
Parameter | antr.sai_op_mode_change.v_position_control_on | ||
Datentyp | SGN32 | ||
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00768 ≤ MAX(SGN32) | ||
Achstypen | S | ||
Dimension |
| S: 0.001°/s | |
Standardwert | 0 | ||
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | ||
Anmerkungen | Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll! Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert. P-AXIS-00768 ersetzt ab v3.1.3079.13 den Parameter P-AXIS-00265. Dieser behält jedoch nach wie vor seine Funktionalität. | ||