ID 51002
Angegebene logische Achsnummer in axis_nr in der Insert_Cmd CU ist nicht konfiguriert. | ||||
Beschreibung | Die im Parameter axis_nr der Control Unit „Einfügen von Stoppmarken“ angegebene logische Achsnummer ist nicht im Kanal konfiguriert. Zum Einfügen eines Bewegungstopps bei einer kommandierten Achsposition muss die korrekte logische Achsnummer für diese Achse angegeben werden (Modus POSITION). Bei einem Stopp bei einer kommandierten Bahndistanz ist der Wert 0 einzutragen (Modus DISTANCE). | |||
Reaktion | Klasse | 4 | Bewegungsstopp der Achsen. | |
Abhilfe | Klasse | 6 | Angabe einer logischen Achsnummer, welche im Kanal konfiguriert ist. | |
Parameter | %1: | Fehlerhafter Wert [-] | ||
Fehlerhafter Wert kommandierter Wert für axis_nr in der Control Unit „Einfügen von Stoppmarken“ | ||||
%2: | Unterer Grenzwert [-] | |||
| ||||
%3: | Oberer Grenzwert [-] | |||
Oberer Grenzwert für Angabe der logischen Achsnummer. | ||||
Fehlertyp | - | |||
| ||||