Istgeschwindigkeit für Drehzahlüberwachung verwenden (P-AXIS-00779)

P-AXIS-00779

Konfigurierte Istgeschwindigkeit für Drehzahlüberwachung und Anzeigedaten verwenden

Beschreibung

In der Grundeinstellung wird zur Berechnung der Istgeschwindigkeit der Lageistwert verwendet, wenn sowohl der Lageistwert als auch der Geschwindigkeitsistwert in den Prozessdaten konfiguriert sind.

Über diesen Parameter kann eingestellt werden, dass der konfigurierte Geschwindigkeitsistwert für die Bestimmung der Istgeschwindigkeit verwendet wird. Für Bahnachsen wirkt sich der Parameter lediglich auf die Anzeigedaten aus.

Da bei Spindeln die Positionswerte auch Modulo gerechnet werden, ist die Maximaldrehzahl auf 180°/Takt begrenzt. Um auch bei Drehzahlen > 180°/Takt eine korrekte Istgeschwindigkeit der Spindel zu erhalten, kann mit diesem Parameter festgelegt werden, dass auch wenn ein Lageistwert in den Prozessdaten konfiguriert ist, der Drehzahlistwert zur Drehzahlüberwachung zu verwenden ist.

Bei der Verwendung dieses Parameters muss die Geschwindigkeitsskalierung (siehe P-AXIS-00205, P-AXIS-00206 und P-AXIS-00207) korrekt eingestellt werden.

Parameter

antr.velocity_monitoring_use_act_velocity

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Berechnung der Istgeschwindigkeit aus Lageistwert.

1: Konfigurierte Istgeschwindigkeit des Antriebs wird für Drehzahlüberwachung und Anzeigedaten verwendet.

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

Anmerkungen

Der Parameter P-AXIS-00779 ersetzt ab v3.1.3079.14 den Parameter P-AXIS-00519.

Wenn der Parameter P-AXIS-00779 verwendet wird, muss in den Prozessdaten eine Istgeschwindigkeit konfiguriert sein. Falls dies nicht der Fall ist, wird die Warnung ID 70480 ausgegeben und der Wert des Parameters auf 0 gesetzt.