Methoden des Interfaces
Zu implementierende Methoden
Folgende Methoden sind bei Erstellung einer Kompensation zu implementieren (TcNcKinematicsInter-faces.h):
virtual HRESULT TCOMAPI computeStartOffsets(PTcMcComExtCompParameter p) = 0;virtual HRESULT TCOMAPI computeOffsets(PTcMcComExtCompParameter p) = 0;virtual HRESULT TCOMAPI writeNcCmd(PTcMcComCmdParameter s) = 0;virtual HRESULT TCOMAPI initCompensation(PTcMcComExtCompParameter p) = 0;
computeStartOffset | Berechnung der Offsets einer unbekannten Achsstellung, die, wenn sie Kompensiert ist (Achsposition + berechneter Offset), die der Methode übergebenen Achspositionen erreicht.
Diese Methode wird zum Aktivieren der kompensierten Position verwendet. So kommt es bei dem Einschalten der Kompensation zu keiner Bewegung. |
computeOffsets | Berechnung der Offsets für die übergebene Achsposition. |
writeNcCmd | Methode die Benutzerspezifische Befehle aus dem NC-Programm emp-fängt und verarbeitet. |
initCompensation | Funktion zum Initialisieren der Kompensation. |
