Diagnosedaten

Allg. Diagnosedaten des LR

In den allgemeinen Diagnosedaten des Lagereglers wird der Status der Kompensation sowie der letzte Input und Output der Kompensation der ersten 10 Achsen aufgezeichnet.

Zustand der Kompensation aktiv = 1, inaktiv = 0.

Im Fehlerfall wird die Kompensation sofort abgeschalten und ist inaktiv.

Registered: Das TcCom-Objekt wurde geladen und initialisiert. Das Registrieren findet mit dem ersten ausgeführten #EXTCOMP-Befehl statt.

Initialized: Das Interface der externen Kompensation ist Eingeschalten und die Objekte zur Kommunikation initialisiert.

Input: Achsposition in 10^-8 mm bzw. 10^-8 °

Output: Offset der Kompensation in 10^-8 mm bzw. 10^-8 °

Achsspezifische Diagnosedaten des LR

Active: Die Werte der Kompensation wirken auf der Achse

Last offset: Der vorherige Offset in Inkrementen.

Actual offset: Der momentane Offset in Inkrementen.

Next offset: Der nächste Offset.

Diff: Die Beschleunigung des Offsets in Inkrementen.

Beispiel

Diagnosedaten

Achspezifische Diagnosedaten aus diagdata.txt:

ext_comp.initialized: 1

ext_comp[0].active: 1

ext_comp[0].last_offset: -110901232

ext_comp[0].actual_offset: -110901232

ext_comp[0].next_offset: -110901232

ext_comp[0].offset_delta: 0

ext_comp[0].diff: 0.000000

Allgemeine Diagnosedaten:

ext_comp[0].state 1

ext_comp[0].initialized 1

ext_comp[0].registered 1

ext_comp[0].extcomp_input[0] 897556

ext_comp[0].extcomp_output[0] -1503827

ext_comp[0].extcomp_input[1] -1701406850

ext_comp[0].extcomp_output[1] -4149410

ext_comp[0].extcomp_input[2] -1999519487

ext_comp[0].extcomp_output[2] -4234781

ext_comp[0].extcomp_input[3] 3519482

ext_comp[0].extcomp_output[3] -4374686

ext_comp[0].extcomp_input[4] -171975334

ext_comp[0].extcomp_output[4] -2019399

ext_comp[0].extcomp_input[5] 667959

ext_comp[0].extcomp_output[5] 4246058

ext_comp[0].extcomp_input[6] 0

ext_comp[0].extcomp_output[6] 0

ext_comp[0].extcomp_input[7] 0

ext_comp[0].extcomp_output[7] 0

ext_comp[0].extcomp_input[8] 0

ext_comp[0].extcomp_output[8] 0

ext_comp[0].extcomp_input[9] 0

ext_comp[0].extcomp_output[9] 0