ADS-Objekte

Allg. Diagnosedaten des LR

In TwinCAT3 werden von der externen Kompensation auch ADS-Objekte zur Verfügung gestellt.

GEO-Platform

Gruppe

Index

Name

Typ

Einheit

0x120300

0x1181

EXTC[0].initialized

BOOLEAN

-

0x120300

0x1182

EXTC[0].registered

BOOLEAN

-

0x120300

0x1183

EXTC[0].state

SGN32

0: Inaktiv

1: Aktiv

2: Fehler

GEO-Achse

Gruppe

Index

Name

Typ

Einheit

0x120300

0x[1,2,..]1180

EXTC[0].last_offset

SGN32 /SGN64

Inkrement

0x120300

0x[1,2,..]1181

EXTC[0].actual_offset

SGN32 /SGN64

Inkrement

0x120300

0x[1,2,..]1182

EXTC[0].next_offset

SGN32 /SGN64

Inkrement

0x120300

0x[1,2,..]1183

EXTC[0].offset_delta

SGN32 /SGN64

Inkrement

0x120300

0x[1,2,..]1184

EXTC[0].diff

REAL64

mm/s^2