Toleranzfenster für IIR-Achsfilter nach Feedhold (P-AXIS-00780)

P-AXIS-00780

Toleranzfenster für Stoppen des IIR-Achsfilters nach Feedhold

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die Positionstoleranz vorgegeben werden, innerhalb der die Ausgangsposition des IIR-Achsfilters (Infinite-Impulse-Response-Achsfilter) als erreicht betrachtet wird. Der Filterzustand wird quasi „eingefroren“.

In diesem Zustand ist:

Abs(ungefilterter Sollwert - gefilterter Sollwert) < P-AXIS-00780

Der Parameter ist nur in Verbindung mit Feedhold wirksam.

Die CNC stellt am Übergangspunkt sicher, dass dabei die maximal zulässige Achsbeschleunigung nicht überschritten wird.

Bei aktivierten IIR-Achsfiltern wird bei einem Feedhold, d.h. auch bei CNC Reset auf das Erreichen des Toleranzfensters geprüft und bei Erreichen der Filterzustand „eingefroren“.

Achtung

Die dann vorliegende Positionsdifferenz von Filterausgang zu Filtereingang wird bei der nächsten Verfahrbewegung der Achse wieder zurückgefahren.

Wird P-AXIS-00780 mit 0 belegt, so ist die Funktion inaktiv.

Parameter

kenngr.filter_position_window_feedhold

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.01 <= P-AXIS-00780

Achstypen

T, R

Dimension

T: 0.1µm

R: 0.0001°

Standardwert

0.4

Antriebstypen

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Anmerkungen

Möglicher Anwendungsfall:

Bestimmte Filtertypen z.B. Bandsperren neigen abhängig von der Parametrierung zum Nachschwingen und können dann zu Achsbewegungen führen die unerwünscht sind.

Beispielsweise können Sicherheitsfunktionen die Antriebsfreigabe nach einer definierten Zeit nach Beauftragung von Feedhold deaktivieren. Sind zu diesem Zeitpunkt noch Bewegungen aufgrund von nachschwingenden Achsfilter aktiv so kann dies zu achsspezifischen Fehlern aus der CNC führen.

Paramater verfügbar ab CNC-Version V3.1.3079.17 bzw. V3.1.3107.10