Anzahl der Aufzeichnungen des dynamischen Koordinatensystems (P-CHAN-00657)
P-CHAN-00657 | Anzahl der aufgezeichneten Ein- und Ausgangswerte des dynamischen CS |
Beschreibung | Bei der Berechnung des dynamischen Koordinatensystems können für Diagnosezwecke die Eingangs- und Ausgangswerte sowie das aktuelle dynamische Koordinatensystem mitprotokolliert werden. Diese Protokolldaten werden beim Upload der Diagnosedaten aus der Steuerung geladen und in eine Datei geschrieben. |
Parameter | configuration.interpolator.dyn_cs_history_max |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | 0 ... MAX(UNS32) |
Dimension | ---- |
Standardwert | 20 |
Anmerkungen | Parameter ist ab folgenden Versionen verfügbar V3.1.3079.17 ; V3.1.3107.10 |