Kalman-Filter mit Mittelwertfilter-Modell

Der Kalman-Filter versucht die nächsten Messwerte des Sensors auf Grundlage eines Vorhersagemodells zu schätzen. Der Filter bildet zunächst die Vorhersage, um diese anschließend durch die angegebene Unsicherheit der gemessenen Werte zu verfeinern. Die Grundlage der Vorhersage bildet der gleitende Mittelwertfilter.