KIN_TYP_207 - Fünfachs-Kinematik mit schrägem Werkzeug

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen und einer rotatorischen NC-Achse im Werkzeug. Weiterhin steht eine manuell einstellbare rotatorische 5. Achse zur Verfügung. Diese Kinematik ermöglicht schräge Bearbeitungskanten mit vorher manuell eingestelltem festen Winkel (A). Diese A-Achse ist vom NC-Programm aus nicht ansprechbar.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C

Achsindex

0, 1, 2, 3

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, A, C

-

Hilfsachsen

A

-

5-achsige Kinematik (Schneidwerkzeug mit manueller Hilfsachse A)
Abb.: 5-achsige Kinematik (Schneidwerkzeug mit manueller Hilfsachse A)
5-achsiges Schneidwerkzeug bei 90 Grad Winkelstellung
Abb.: 5-achsiges Schneidwerkzeug bei 90 Grad Winkelstellung

Zusatzinformation zu Parameter HD11

Über HD11 wird mit der Schneidhöhe Z0 die Bearbeitungstiefe bzw. die verwendete Werkstückdicke angegeben. Bezugsebene für die Programmierung der Kontur ist Z0. Tiefer als die angegebene Schneidhöhe kann nicht gefahren werden.

Bei der Fahrt auf Schneidhöhe Z0 realisiert diese Kinematik das schräge Eintauchen bzw. Herausziehen des Werkzeuges mit manuell eingestelltem Werkzeugwinkel A (HD4).

Schneidhöhe
Abb.: Schneidhöhe

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD2

1

Y-Achsversatz von Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse (Schwenkachse)

1.0 E-4 mm

HD3

2

Z-Achsversatz von Drehpunkt A-Achse zu Werkzeugbezugspunkt

1.0 E-4 mm

HD4

3

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer A-Achse (Werkzeugwinkel)

1.0 E-4°

HD5

4

Rotatorischer Winkelversatz C-Achse

1.0 E-4°

HD7

6

statischer Werkzeugversatz in X

1.0 E-4 mm

HD8

7

statischer Werkzeugversatz in Y

1.0 E-4 mm

HD9

8

X-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse

1.0 E-4 mm

HD10

9

Y-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse

1.0 E-4 mm

HD11

10

Festlegung der Schneidhöhe Z0

1.0 E-4 mm