Modus bei Werkzeugkopfversätzen (P-CHAN-00469)

P-CHAN-00469

Modus für die Verwendung von Werkzeugkopfversätzen

Beschreibung

Dieser Parameter bestimmt, mit welcher Strategie Werkzeugparameter bei der berechnenden Kinematik verwendet werden.

Parameter

limit.kin[i].mode

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0: Erfolgt nach einem Werkzeugwechsel der T/D-Befehl, werden die Werkzeuglänge sowie die Werkzeugkopfversätze der Kinematik aktualisiert.

1: In diesem Modus werden bei einem T/D-Wort die Kinematikparameter nicht aktualisiert. Außerdem werden zu keinem Zeitpunkt die Länge oder die Werkzeugkopfversätze des aktiven Werkzeuges zu den Kinematikdaten der Kinematik hinzugefügt.

Dimension

---

Standardwert

0

Anmerkungen

Mode = 1 sollte dann verwendet werden, wenn Werkzeugparameter keine Relevanz für die Begrenzungsfunktion haben, diese zwischen den Kinematiken nicht kompatibel sind oder das Werkzeug für die Begrenzung anders parametriert ist.

Parameter verfügbar ab V3.1.3079.26