Übersicht
Aufgabe
Softwareendschalter (SWE) dienen der Begrenzung des maximalen Verfahrweges einer Achse.
Eigenschaften
Die Positionen der SWE können für folgende Achstypen konfiguriert werden:
- Linearachsen
- Rundachsen, die nicht als Moduloachsen betrieben werden
Die SWE-Überwachung ist nur aktiv, wenn die Achse
- referenziert ist, oder
- mit einem absoluten Wegmesssystem verwendet wird (P-AXIS-00014).
Parametrierung
Die Positionen der SWE müssen für jede Achse mit P-AXIS-00177 und P-AXIS-00178 konfiguriert werden.
Programmierung
Für alle Versionsstände von V2.11.20xx und V2.11.28xx gilt bzgl. der Gültigkeit der Endschalterpositionen:
- Der Grenzwert kann im NC-Programm durch die Programmierung weiter eingeschränkt, aber nicht erhöht werden. D.h. der in der Achsparameterliste angegebene Grenzwert kann hierdurch nicht vergrößert werden.
- Bei statischen Achskonstellationen (ohne Achstausch) bleibt der im NC-Programm geänderte Grenzwert nach Programmende zunächst gültig und ist so auch für das nächste gestartete NC-Programm wirksam! Erst nach einem CNC-Reset und nachfolgendem Programmneustart gilt wieder der konfigurierte Standardwert.
Ab dem Versionsstand V3.1.3077.0 gilt:
- Siehe Beschreibung im Kapitel "Ergänzungen zu G98 und G99"