Programmierung des positiven Softwareendschalters

Positiver Softwareendschalter

Der Befehl G99 setzt die positiven SWE in den programmierten Achsen.

• Bei aktivem G90 wird der positive SWE absolut auf den programmierten Wert gesetzt.
• Bei aktivem G91 wird der programmierte Wert relativ zu P-AXIS-00178 addiert.

G99 ist satzweise wirksam; die damit programmierten SWE sind satzübergreifend wirksam.

Hinweis

Die über G99 programmierten Positionen für die positiven SWE sind in den achsspezifischen Variablen V.A.+SWE.X, V.A.+SWE.Y, V.A.+SWE.Z, etc. abgelegt [PROG].

Die Variablen werden bei Reset, Betriebsartenwechsel und Achstausch mit dem Wert von P-AXIS-00178 der jeweiligen Achse vorbelegt.

Programmierbeispiel

Positiver Softwareendschalter

(Beispiel 1 – absolut)

%swe_abs.nc
N110 G00 X0  Y0  G90
N120 G00 X20 Y30

(Setzt pos. SWE in X auf 100 und Y auf 200 )

N130 G99 X100 Y200

( .... )

(Beispiel 2 – relativ)

%swe_rel.nc
N110 G00  X0 Y0  G90
N120 G00 X20 Y30

(Verschiebung der pos. SWE in X um -10 und Y um -20 )

N130 G99  G91 X-10 Y-20

( .... )

Warnungen, Fehler und Reaktionen

• Warnung P-ERR-21650: Die Steuerung berechnet nach G99 eine Position für den positiven SWE, die größer ist als die durch P-AXIS-00178 definierte Position.

• Fehlermeldung P-ERR-21878: Die Steuerung berechnet nach G99 eine Position für den positiven SWE, die gleich oder kleiner ist als die durch P-AXIS-00177 definierte Position.

• Fehlermeldung P-ERR-70021: Die aktuelle Istposition der Achse ist nach G99 größer als der neue positive SWE.