ID 51025

Die Initialisierung der Kinematik für die TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung ist fehlgeschlagen.

Beschreibung

Die Kinematikparameter der Kinematik für die TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung sind fehlerhaft parametriert.

Reaktion

Klasse

4

Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen, korrigieren und aktualisieren der Kinematikparameter.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.