Parametrierbeispiel für Betriebsart im T1-Modus

Auszug der Parametrierung der Kanalparameterliste:

limit.kin[i].active                    1        #P-CHAN-00464

limit.kin[i].name                      ROB      #P-CHAN-00465

limit.kin[i].mode                      0        #P-CHAN-00469

limit.kin[i].velocity.max              250000.0 #P-CHAN-00466

limit.kin[i].velocity.ipo_weight_fact  70       #P-CHAN-00478

Erläuterungen:

i: Index der Funktion, 2 > i ≥ 0

active: Aktivieren dieser Begrenzung

name: Name der Kinematik, welche die Bewegungsgeschwindigkeit begrenzen soll (nur kin_step[0])

mode: Einstellen der Handhabung von Werkzeugparametern.

velocity.max: Die maximale Geschwindigkeit in µm/s

velocity.ipo_weight_fact: Gewichtungsfaktor des Geschwindigkeitsanteils der Interpolation an der Geschwindigkeit bei aktivem G201.