Übersicht

HLI	Beschreibung
tcp_velocity_limit	BAHN_MC_CONTROL_BOOL_UNIT zum Aktivieren der Begrenzung.

ID	Parameter	Beschreibung
P-CHAN-00464	limit.kin[i].active	Aktivierung von Zusatzfunktionalität bei Kinematiken
P-CHAN-00466	limit. kin [i].velocity.max	Zu begrenzende Geschwindigkeit in µm/s
P-CHAN-00469	limit.kin[i].mode	Umgang mit Parametern bei einem Werkzeugwechsel.
P-CHAN-00478	limit.kin[i].velocity.ipo_weight_factor	Geschwindigkeitsanteil der Interpolation bei G201.
P-CHAN-00830	limit.kin[i].id	Transformations-ID der verwendeten Kinematik.

V.G.<var_name>

Bedeutung

Datentyp

Einheit der
Ein-/ Ausgabe

Erlaubter
Zugriff:
Lesen/
Schreiben

LIMIT.KIN[i].TOOL.
LENGTH

Werkzeuglänge mit

<i>:= 0, 1 Index der konfigurierten Kinematik

Real

[mm]

L/S

LIMIT.KIN[i].TOOL.
KIN_PARAM[j]

Kinematikparameter des Werkzeugs mit

<j>:= 0..69 Index des Kinematikparameters

Real

[0.1 µm,
10-4°]

L/S