Übersicht
HLI | Beschreibung |
|---|---|
tcp_velocity_limit | BAHN_MC_CONTROL_BOOL_UNIT zum Aktivieren der Begrenzung. |
ID | Parameter | Beschreibung |
|---|---|---|
P-CHAN-00464 | limit.kin[i].active | BOOLEAN 1 = Funktion freigeschalten |
P-CHAN-00465 | limit.kin[i].name | Trafoname der verwendeten Kinematik. |
P-CHAN-00466 | limit. kin [i].velocity.max | Zu begrenzende Geschwindigkeit in µm/s |
P-CHAN-00469 | limit.kin[i].mode | Umgang mit Parametern bei einem Werkzeugwechsel. |
P-CHAN-00478 | limit.kin[i].velocity.ipo_weight_factor | Geschwindigkeitsanteil der Interpolation bei G201. |
V.G.<var_name> |
Bedeutung |
Datentyp | Einheit der | Erlaubter |
LIMIT.KIN[i].TOOL.LENGTH | Werkzeuglänge mit <i>:= 0, 1 Index der konfigurierten Kinematik | Real | [mm] | L/S |
LIMIT.KIN[i].TOOL.KIN_PARAM[j] | Kinematikparameter des Werkzeugs mit <j>:= 0..69 Index des Kinematikparameters | Real | [0.1 µm,10-4°] | L/S |