Genauhaltprüfung mit additiven Bewegungen (P-CHAN-00486)
P-CHAN-00486 | Genauhaltprüfung mit additiven Bewegungen |
Beschreibung | Bei Genauhalt G60 wird geprüft, dass sich die Achse innerhalb eines vorgegebenen Positionsfenster (P-AXIS-00236) befindet d.h. der Betrag von P-AXIS-00236 ist kleiner oder gleich dem Betrag des Schleppabstands. Die Überwachung erfolgt im Lageregler, wenn die Achse nicht interpoliert wird. Falls die Achse durch additive Beauftragungen verfahren wird wie z.B. Achskopplungen oder die Positionszusatzschnittstelle im Lageregler, kann die Achse das Positionsfenster daher nicht erreichen und die Programmabarbeitung bleibt auf der Genauhaltprüfung G60 stehen. Mit diesem Parameter können die additiven Bewegungen aus der Genauhaltprüfung herausgenommen werden. Falls die Achse durch eine der unterdrückten Bewegungsmöglichkeiten verfahren wird, ist die Genauhaltbedingung erfüllt, sobald die Achse nicht mehr durch den Bahn- bzw. Spindelinterpolator interpoliert wird. Die Bewegungsangaben können auch kombiniert werden, zum Beispiel: in_position_ignored_movement AXIS_COUPLING | ADD_CMD_VALUES |
Parameter | in_position_ignored_movement |
Datentyp | STRING |
Datenbereich | NONE: Bei der Genauhaltprüfung werden alle Achsbewegungen berücksichtigt (Standard) AXIS_COUPLING: Bewegungen (s. [FCT-A9]) durch Achskopplungen werden nicht berücksichtigt ADD_CMD_VALUES: Bewegungen durch die Lageregler Zusatzschnittstelle werden nicht berücksichtigt (s. [HLI//Externe Kommandierung einer Achse]) ALL: Alle additiven Bewegungen werden nicht berücksichtigt. |
Dimension | ---- |
Standardwert | NONE |
Anmerkungen | Dieser Parameter ist ab V3.1.3079.29 verfügbar. |