Grenzgeschwindigkeit für Verzögerung Spindeldrehzahlüberwachung (P-AXIS-00788)

P-AXIS-00788

Grenzgeschwindigkeit für Verzögerung Spindeldrehzahlüberwachung

Beschreibung

Für Spindeln kann durch die Achsparameter P-AXIS-00549/P-AXIS-00550 eine Überwachung der Spindelistdrehzahl gegen einen parametrierbaren Grenzwert aktiviert werden. Dabei wird bei einer zehnprozentigen Überschreitung des Grenzwertes ein Fehler ID 70376 ausgelöst und die Spindel trudelt aus.

Bei niedrigen Drehzahlen kann es vorkommen, dass die 10%-Grenze kurzzeitig überschritten wird. Durch den Parameter P-AXIS-00788 kann eine Grenzgeschwindigkeit für die Spindel angegeben werden, unterhalb der die Ausgabe der Fehlermeldung um die in P-AXIS-00787 eingestellte Zeit verzögert wird.

Fällt die Istgeschwindigkeit der Spindel innerhalb der in P-AXIS-00787 eingestellten Zeit wieder unter den Grenzwert wird keine Fehlermeldung ausgegeben. Oberhalb der in P-AXIS-00788 angegebenen Grenzgeschwindigkeit wird sofort eine Fehlermeldung ausgegeben.

Wird für P-AXIS-00788 ein Wert größer als die zulässige Grenzgeschwindigkeit konfiguriert, erfolgt die Ausgabe einer Warnung ID110667 und P-AXIS-00788 wird auf den zulässigen Maximalwert begrenzt.

Parameter

kenngr.v_limit_delay_max_velocity

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ P-AXIS-00788 ≤ 18000000

Achstypen

S

Dimension

T: ----

S: 10^-3°/s

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Dieser Parameter steht unter TwinCAT nicht zur Verfügung.