ID 292075

Exception bei kinematischer Vorwärtstransformation.

Beschreibung

Bei Verwendung eines TcCOM-Objekts für eine selbsterstellte Transformation ist in der Funktion Forward(), der Berechnung der kinematischen Vorwärtstransformation, eine Exception aufgetreten.

Reaktion

Klasse

4

Geführter Stopp für die Achsgruppe.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und Modifizieren innerhalb der Funktion Forward().

Fehlertyp

-