CNC-Objekte

Name

requested_link_to_physical_axis

Beschreibung

Dieses Objekt zeigt die Nummer der angeforderten physikalischen Achse an.

(Verwendung bei Kanalumschaltung)

Task

GEO (Port 551)

Indexgruppe

0x12130<CID>

Indexoffset

0x<AID>0016

Datentyp

UNS16

Länge

2

Attribute

read

Einheit

[-]

Anmerkungen

 

Name

actual_link_to_physical_axis

Beschreibung

Dieses Objekt zeigt die aktuell zugeordnete physikalische Achse an.

(Verwendung bei Kanalumschaltung)

Task

GEO (Port 551)

Indexgruppe

0x12130<CID>

Indexoffset

0x<AID>0017

Datentyp

UNS16

Länge

2

Attribute

read

Einheit

[-]

Anmerkungen

 

Name

link_state

Beschreibung

Dieses Objekt zeigt den Zustand der Achsanforderung, d.h. der Zuordnung von logischer und physikalischer Achse an:

0 : Achslink schon vorhanden

1 : Physikalische Achse ist vom Lageregler angefordert

2 : Warte auf Bestätigung der physikalischen Achse vom Lageregler

(Verwendung bei Kanalumschaltung)

Task

GEO (Port 551)

Indexgruppe

0x12130<CID>

Indexoffset

0x<AID>0018

Datentyp

UNS32

Länge

4

Attribute

read

Einheit

[-]

Anmerkungen