Parameter der TransformationsstacksStrukturnameIndextrafo_stack[i]i = 0,..,4 (Maximale Anzahl der definierbaren Transformationsstacks)Weiterführende InformationenName des Transformationsstacks (P-CHAN-00752)Name der Kinematik (P-CHAN-00753)ID der CS-Verschiebung (P-CHAN-00754)ID der ACS-Verschiebung (P-CHAN-00755)ID der BCS-Verschiebung (P-CHAN-00756)Name des aktivierten Transformationsstacks bei Programmstart (P-CHAN-00757)