Name der Kinematik (P-CHAN-00753)
P-CHAN-00753 | Name der Kinematik |
Beschreibung | Name der Kinematik bzw. Kinematiken, die im Transformationsstack enthalten ist bzw. sind. |
Parameter | trafo_stack[i].kin[j] |
Datentyp | STRING |
Datenbereich | 7 Zeichen |
Dimension | ---- |
Standardwert | * |
Anmerkungen | * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. j = 0 entspricht dem Kinematiknamen der ersten Kinematikstufe (kin_step= 1) Ab CNC-Version V3.01.3079.34 |