Umschalten von Achsen auf Simulation

Für Test- und Entwicklungszwecke ist es in manchen Fällen sinnvoll, Achsen mit dem Antriebstyp „Simulation“ zu verfahren. Um ein schnelles Umschalten zwischen realem Antrieb und Simulation zu ermöglichen, kann hierfür der Parameter P-AXIS-00790 verwendet werden.

Dieser ermöglicht das Umschalten von Achsen auf Simulation, ohne dass dabei die Konfiguration verändert wird. Beim Zurückschalten auf den realen Antriebstyp ist dadurch ein erneutes Verlinken der Achsen nicht notwendig.

Wird der Parameter in der Standard-Achsparameterliste aktiviert, werden alle Achsen auf Simulation gestellt. Einzelne Achsen können durch deaktivieren des Parameters in der Achsparameterliste davon ausgenommen werden.

Ohne die Verwendung von P-AXIS-00790 muss für das Umschalten auf Simulation für jede Achse einzeln der Achtyp auf „Simulation“ geschalten werden. Dadurch gehen alle Verknüpfungen zu den Prozessdaten verloren, siehe nachfolgende Abbildung. Für das Zurückschalten auf den realen Antriebstyp muss wieder für jede Achse einzeln die Verknüpfung mit dem korrekten Antrieb hergestellt werden.

Durch die Verwendung von P-AXIS-00790 bleibt der Zustand der Verknüpfung für die Achse erhalten. Dadurch entfallen die oben genannten Arbeitsschritte. Auch können über die Standard-Achsparameterliste alle Achsen gleichzeitig auf Simulation geschaltet werden.

Hinweis

Diese Funktionalität ist ab V2.11.2055 ; V2.11.2827 ; V3.1.3079.39 ; V3.1.3107.28 verfügbar.