Parametrierung
Die Parametrierung erfolgt im Wesentlichen durch die Definition des Aufrufmusters.
Zusätzliche Parameter, die bei Zyklusaufruf übergeben werden müssen, sind:
- Die entsprechende Aufrufmuster-ID
PATTERN_ID
- Die Aufrufmuster-Rückzugsebene
PATTERN_RETRACT
(absolute Angabe), auf welche zur Vorpositionierung zwischen den einzelnen Positionen zurückgezogen wird