Default assignment for a SERCOS drive

#Disable position lag monitor

antr.fixed_stop.drive_ident[0].id                MON_WINDOW

antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident            S_0_0159

antr.fixed_stop.drive_ident[0].commu               ACYCLIC

antr.fixed_stop.drive_ident[0].data_type           UNS32

antr.fixed_stop.drive_ident[0].mask                NOT_USED

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type        UNSCALED

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor      1.0

antr.fixed_stop.drive_ident[0].min_limit           0.0

antr.fixed_stop.drive_ident[0].max_limit           1.0e+199

antr.fixed_stop.drive_ident[0].startup_value       1048575

antr.fixed_stop.drive_ident[0].rd_ident            ""

antr.fixed_stop.drive_ident[0].active_value        0

antr.fixed_stop.drive_ident[0].use_startup_value   0

#Torque limit

antr.fixed_stop.drive_ident[1].id              TORQUE_LIMIT

antr.fixed_stop.drive_ident[1].wr_ident            S_0_0092

antr.fixed_stop.drive_ident[1].commu               ACYCLIC

antr.fixed_stop.drive_ident[1].data_type           UNS16

antr.fixed_stop.drive_ident[1].mask                NOT_USED

antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_type        LINEAR

antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_factor      10.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].min_limit           0.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].max_limit           100.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].startup_value       100.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].rd_ident            ""

antr.fixed_stop.drive_ident[1].active_value        1.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].use_startup_value   0