Programming example

Programing Example

Teach-in with 3 spheres

; touch probe activation

T1 D1

G53

; deactivation of the zero offset

G53

#VAR

  ; input parameters:

  V.L.MeasDistZ      =  40

  V.L.NumberCS       =   2

  V.L.PrePosX2       =  40

  V.L.PrePosY3       =  50

  V.L.PrePosY2       =  40

  V.L.PrePosX3       =  60

  V.L.SphereDiameter =  20

  ; output variables:

  V.CYC.SysRetX

  V.CYC.SysRetY

  V.CYC.SysRetZ

  V.CYC.SysRetA

  V.CYC.SysRetB

  V.CYC.SysRetC

#ENDVAR

L CYCLE [NAME=SysMeasCs5.ecy  @P6 = V.L.MeasDistZ @P39 = V.L.NumberCS \

                              @P41=V.L.PrePosX2   @P42=V.L.PrePosX3   \

                              @P43 = V.L.PrePosY2 @P44=V.L.PrePosY3   \

                              @P87 = V.L.SphereDiameter ]

; print result

#FILE NAME [MSG="SysMeaCsResult.txt"]

#MSG SAVE ["V.CYC.SysRetX =%f", V.CYC.SysRetX]

#MSG SAVE ["V.CYC.SysRetY =%f", V.CYC.SysRetY]

#MSG SAVE ["V.CYC.SysRetZ =%f", V.CYC.SysRetZ]

#MSG SAVE ["V.CYC.SysRetA =%f", V.CYC.SysRetA]

#MSG SAVE ["V.CYC.SysRetB =%f", V.CYC.SysRetB]

#MSG SAVE ["V.CYC.SysRetC =%f", V.CYC.SysRetC]

; calling the #CS by the subroutine written in the cycle

L CS_BASE_2.bcs

; ... machining workpiece with measured coordinate system ....

#CS OFF

M30

Example of a program generated:

%CS_BASE_2.bcs

#COMMENT BEGIN

CS X = 1430

CS Y = -35

CS Z = 734,992

CS A = 0

CS B = 0

CS C = -0.0222

#COMMENT END

#CS DEF [2][1430,-35,734.992,0,0,0]

#CS ON [2]

M17

Another example for handling SysMeasCs cycles is contained in the Overview section in the subsection Programming.